本书主要以STM32F4和GD32F4为基础，介绍嵌入式系统的一般概念、ARM Cortex-M4微处理器的组成、结构及特点。重点介绍该类微处理器的通用输入输出(GPIO)原理及功能，定时器系统、中断控制器的结构与基本功能，常用单片机通信接口(如通用同步异步收发器、I2C、SPI)等原理与应用及模数转换和数模转换等基本原理。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、通信工程、电子信息工程、智能科学等专业本科生基础必修课的教材。

第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统的基本概念
1.2嵌入式系统的特点
1.3嵌入式系统的组成
1.4嵌入式系统的应用领域
1.5常见的嵌入式系统处理器
1.6思考与练习
第2章ARM处理器
2.1ARM概述
2.1.1ARM体系结构
2.1.2常见的Cortex处理器
2.2 ARM Cortex-M4处理器
2.2.1Cortex-M4微处理器的特点
2.2.2Cortex-M4微处理器的结构
2.2.3Cortex-M4微处理器的内核寄存器
2.2.4Cortex-M4微处理器的存储器映射
2.2.5Cortex-M4微处理器的中断和异常处理
2.2.6Cortex-M4指令集
2.3思考与练习
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