《中国法理学史》系统梳理了中国法理学的发展脉络，试图回答中国法理学“从何处来，到何处去”的问题。全书共分三卷。第一卷叙述的重心是先秦时期儒、道、墨、法四家的法理学，实为从皋陶到韩非的中国法理学史。第二卷主要叙述从汉至清的中国法理学史，始于贾谊，终于戴震。作者认为，始于儒，终于儒，儒家与道家、法家、佛家反复纠缠，即为这个时期中国法理学史的总体走势。第三卷主要叙述19世纪中叶至20世纪中叶的中国法理学史，始于龚自珍，终于熊十力，涵盖三个历史阶段：从鸦片战争到洋务运动，从戊戌变法到辛亥革命，从五四运动到中华人民共和国成立初期。本书在论述具体人物的法理学思想时，会结合其他学派乃至西方法学家的思想进行对观，以达到相互解释的效果，实现了古今中西的贯通。

本书分三卷叙述中国传统法理学的演进历程。第一卷叙述的重心是先秦时期儒、道、墨、法四家的法理学。第二卷主要叙述从汉至清的中国法理学史, 始于贾谊, 终于戴震。第三卷主要叙述19世纪中叶至20世纪中叶的中国法理学史, 始于龚自珍, 终于熊十力, 涵盖三个历史阶段: 从鸦片战争到洋务运动, 从戊戌变法到辛亥革命, 从五四运动到中华人民共和国成立初期。