本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术。主要内容包括：机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术；机电系统数学模型、常用的工程分析方法；机电控制系统嵌入式控制器、接口及总线技术；嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及软件抗干扰技术；驱动控制技术及在装备中的实际应用；装备机电一体化系统总体技术以及在新型无人装备上的应用。本书可作为机械工程、车辆工程等专业本科教材，也可作为从事机动装备机电一体化技术、测控技术专业工程技术人员的学习参考。

第1章 绪论
1.1机电一体化技术及发展
1.1.1机电一体化的基本概念
1.1.2机电一体化技术发展与特征
1.2机电一体化系统的基本组成要素
1.2.1三子系统论
1.2.2机电一体化系统的结构
1.2.3机电一体化构成要素
1.3机电一体化关键技术
1.3.1系统总体技术
1.3.2精密机械技术
1.3.3检测传感技术
1.3.4信息处理与传输技术
1.3.5自动控制技术
1.3.6伺服驱动技术
1.4机电一体化技术在装备中的应用和发展趋势
1.4.1动力系统
1.4.2传动系统
1.4.3地面无人机动平台
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