本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时（PNT）技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。下册包含三部分，重点描述利用替代信号和传感器以及集成PNT技术为消费者和商业应用。PNT包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体、MEMS和惯性传感器以及低轨卫星导航的概念，也包含GNSSINS组合导航、神经科学导航和动物导航。本卷结束于一系列当代PNT应用如测量和移动测绘、精准农业、可穿戴系统、自动驾驶、列车控制、商用无人飞机系统、航空、卫星定轨和编队飞行以及极地特有环境的应用。

D部分:无线电机会信号的定位导航授时35.第2卷概述:组合PNT技术与应用36.非线性回归估计在组合导航系统中的应用37.室内导航技术概述38.蜂窝机会信号导航39.专用都市信标系统导航40.地面数字广播信号导航41.低频无线电信号导航42.自适应雷达导航系统43.低轨导航E部分:非无线电机会信号定位导航授时44.惯性导航传感器45.MEMS惯性传感器46.GNSS-INS组合47.原子钟48.磁场定位49.激光导航50.图像辅助导航-概念与应用51.数字摄影测量52.脉冲星和其他天体源导航53.神经导航54.动物界的定位与导航F部分:定位导航授时在消费者和商业中的应用55.GNSS应用于测绘与移动制图56.精密农业57.可穿戴设备58.导航在先进辅助驾驶系统和自动驾驶中的应用59.列车控制与轨道交通管理系统60.商用无人机系统61.航空飞行器导航62.GNSS轨道确定63.卫星编队飞行与交会64.极地导航