本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，全书主要以FANUC 0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式编写。本书包括概论与8个项目，主要内容为：概论、数控系统无法启动、主轴无法旋转、进给轴无动作、进给轴无法完成自动回参考点、伺服轴移动误差过大、刀库无法换刀、辅助装置故障诊断与维修、机床检测技术在维修中的应用。本书基于实际工作岗位需要，以实际工作过程为依据，按照“项目引入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合，深入浅出，实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾数控机床应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用，操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书利于理论与实践一体化的课程教学改革，是一本教、学、做合一的教材。
本书适合高等职业学院和普通高等院校智能设备运行与维护、智能制造装备技术、机电设备技术、数控技术及相关机电类专业的师生使用，也可供广大工程技术人员学习参考。

前言
二维码索引
概论1
01数控系统介绍1
011华中数控系统1
012发那科数控系统3
013西门子数控系统4
02故障诊断与维修技术13
021数控机床的基本组成13
022数控设备的故障诊断方法13
023检测与维修常用仪器仪表14
024诊断用技术资料18
阅读课堂18
项目1数控系统无法启动19
11项目引入19
111故障现象19
112故障调查19
113维修前准备19
12项目分析19
121数控系统上电控制回路分析19
122数控系统无法启动故障原因分析23
13项目实施23
14项目评估24
15项目拓展25
151项目引入25
152项目分析25
153项目实施25
阅读课堂38
项目2主轴无法旋转39
21项目引入39
211故障现象39
212故障调查39
213维修前准备39
22项目分析39
221主轴驱动系统介绍39
222数字串行主轴42
223CNC和PMC部分故障44
224电气部分故障57
225机械传动部分及主轴组件本身故障59
23项目实施60
24项目评估61
25项目拓展61
251项目引入61
252项目分析61
253项目实施69
阅读课堂69
项目3进给轴无动作70
31项目引入70
311故障现象70
312故障调查70
313维修前准备70
32项目分析70
321数控机床伺服驱动系统的组成70
322进给传动机构引起的故障分析74
323数控系统（CNC单元）引起的故障分析78
324伺服驱动器引起的故障分析80
325电动机引起的故障分析87
326反馈检测环节引起的故障分析89
33项目实施91
34项目评估92
35项目拓展92
351SV0401报警92
352SV0404报警93
353SV0410/SV0411报警94
阅读课堂94
项目4进给轴无法完成自动回参考点95
41项目引入95
411故障现象95
412故障调查95
413维修前准备95
42项目分析95
421机床回参考点概述95
422FANUC增量式回参考点过程及回参考点条件分析96
423硬件故障分析97
424PMC分析99
425参数设置故障105
426故障定位108
43项目实施110
44项目评估111
45项目拓展111
451故障现象111
452故障调查111
453故障分析112
454故障定位113
455项目实施115
46回参考点的其他故障115
阅读课堂116
项目5伺服轴移动误差过大117
51项目引入117
511故障现象117
512故障调查117
513维修前准备117
52项目分析117
521伺服系统的反馈和控制方式117
522机械结构引起的故障分析123
523伺服参数设定引起的故障分析128
524反馈检测环节引起的故障分析134
525故障定位134
53项目实施136
54项目评估137
阅读课堂137
项目6刀库无法换刀138
61项目引入138
611故障现象138
612故障调查138
613维修前准备138
62项目分析138
621换刀相关气液压系统故障分析139
622换刀相关电气电路故障分析140
623故障定位148
63项目实施149
64项目评估153
65项目拓展153
651常用刀库的形式154
652常用机械手的形式157
653机械手换刀故障分析161
654斗笠式换刀装置的PMC程序162
655刀库换刀常见故障排查方法166
阅读课堂170
项目7辅助装置故障诊断与维修171
71任务1气动系统的故障诊断及维修171
711任务引入171
712任务分析171
713任务实施180
714任务评估181
72任务2液压系统的故障诊断及维修181
721任务引入181
722任务分析182
723故障定位183
724任务实施183
725任务评估184
73任务3润滑系统的故障诊断及装调185
731任务引入185
732任务分析185
733故障定位186
734任务实施186
735任务评估191
74任务4其他辅助装置的故障诊断及装调191
741任务引入191
742任务分析191
743任务实施193
744任务评估200
阅读课堂200
项目8机床检测技术在维修中的应用201
81任务1机床静态精度调整201
811任务引入201
812任务分析202
813任务实施205
814任务评估209
82任务2机床螺距误差补偿209
821任务引入209
822任务分析209
823任务实施213
824任务评估216
阅读课堂216
附录217
附表1数控机床故障维修记录表217
附表2数控机床故障维修评估表217
附表3工量具清单218
参考文献219