当前，以建筑机器人为代表的智能建造技术快速发展，对建筑行业的转型升级产生了重要推动力。《智能工程机械与建造机器人概论（机器人篇）》面向新技术革命背景下国家智能建造人才培养急切需求，通过整合当今智能建造机器人领域的成熟技术与前沿知识，建立一套全面的、清晰的、紧跟时代发展的教学知识体系，助力学生从宏观层面把握智能建造机器人的基本理论和技术发展，为相关研究、实践提供基础理论与系统的知识背景。教材内容采用了知识图谱引领的编写范式，围绕智能建造机器人的工作原理、软硬件共性技术、建造工艺、应用场景类型等知识领域展开从知识模块到知识点的系统论述与阐释，并结合工程案例对智能建造机器人当代实践和未来发展进行了剖析与展望。本教材可作为普通高等院校智能建造及相关专业本科或研究生的课程教材，也可供土木工程、水利工程、交通工程和工程管理等相关专业的科研与工程技术人员参考。 

绪论
国家需求：建筑工业化与智能建造发展
产业背景：信息技术革命下的产业升级
数字工匠：人机共生的产业未来再定义
性能建构：后人文主义重塑建造新范式
1智能建造机器人概论
知识图谱
本章要点
学习目标
1.1从建筑工业化到机器人建造
1.2智能建造机器人的内涵与特征
1.3智能建造机器人发展现状与趋势
本章小结
思考与练习题
2智能建造机器人工作原理
知识图谱
本章要点
学习目标
2.1智能建造机器人系统构成
2.2智能建造机器人分类
2.3智能建造机器人工作流程
本章小结
思考与练习题
3智能建造机器人硬件共性技术
知识图谱
本章要点
学习目标
3.1智能建造机器人集成硬件系统
3.2智能建造机器人机构构型设计
3.3智能建造机器人移动技术
本章小结
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