《物联网控制基础》全面介绍了物联网中所需要的控制理论和技术，包括经典控制理论、现代控制理论、计算机控制技术、传感网中的控制技术和网络控制系统。
通过《物联网控制基础》的学习，学生可了解自动控制的基本原理、基本知识和基本分析方法，正确理解和运用自动控制的相关理论，掌握一套比较完整的系统分析、设计和计算方法，并具备一定的实验技能，不仅为后续课程的学习奠定基础，而且为解决实际控制问题直接提供理论和方法。
《物联网控制基础》适用于高等院校物联网工程专业作为教材，也可作为其他专业的选修课教材，也适合对物联网感兴趣的各类读者参考阅读。

前言
绪论
第1部分 经典控制理论
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1引言
1.2开环控制系统与闭环控制系统
1.2.1基本概念
1.2.2自动控制系统结构框图
1.2.3开环控制系统与闭环控制系统
1.3对闭环控制系统的基本要求
1.3.1基本概念
1.3.2基对控制系统的基本要求
1.3.3自动控制系统的类型
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1数学模型及建模的基本概念
2.1.1动态微分方程的编写
2.1.2非线性系统（数模）的线性化
2.1.3运动方程无量纲化
2.1.4典型系统微分方程的列写
2.2传递函数
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