\t本书是国内第一部全面阐述汽车轮胎动力学的专著，是作者近 40 年研究成果的总结。书中首先从恒定摩擦系数轮胎简化理论模型入手，讨论了动摩擦系数对轮胎力学特性的影响，引出全工况高精度 Uni Tire 轮胎模型，并介绍了其拓展应用及预测能力；在稳态建模基础上，阐述了侧偏、纵滑、侧倾及动载下的轮胎非稳态特性，开展了不平路面中高频动态特性的研究；最后介绍了轮胎动力学试验及应用方面的研究内容。



\t本书在结构体系安排上以循序渐进为原则，逐步引导读者掌握近期新的研究成果，适合车辆工程专业的硕士、博士研究生阅读，对从事汽车底盘开发及轮胎动力学理论、试验及应用研究的相关工程技术人员也有所帮助。

前言
第1章 绪论 1
1.1 研究概述 1
1.2 主要研究特色 2
1.2.1 基本思路 2
1.2.2 主要特点 2
参考文献 8
第2章 统一半物理稳态模型 9
2.1 轮胎印迹更新坐标系及统一滑移率定义 9
2.2 轮胎接地印迹内压力分布统一表达 11
2.3 轮胎简化理论模型 13
2.4 轮胎接地印迹垂直压力分布的影响及边界条件的研究 17
2.5 UniTire轮胎模型的基本公式 20
2.6 总切力方向修正 21
2.7 稳态纵滑侧偏半经验模型的结构参数 22
2.8 考虑侧倾影响的稳态统一半经验模型 27
参考文献 30
第3章 轮胎-路面动摩擦特性 31
3.1 考虑简单动摩擦特性的统一轮胎刷子模型 31
3.2 考虑橡胶动摩擦特性的轮胎一般理论模型 39
参考文献 52
第4章 全工况高精度实用模型 53
4.1 UniTire与MF 轮胎稳态模型的对比研究 53
4.2 UniTire轮胎稳态模型的复合工况预测能力 65
4.3 UniTire轮胎稳态模型的速度预测能力 83
4.4 UniTire轮胎稳态模型公式 95
参考文献 100
第5章 UniTire轮胎模型的拓展应用与工况预测 101
5.1 状态刚度法预测复合工况力学特性 101
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