唐武德四年，令狐德棻提出修梁、陈、北齐、北周、隋等五朝史的建议。次年，唐朝廷命史臣编修，但数年过后，仍未成书。贞观三年，重修五朝史，由魏征“总知其务”，并主编《隋书(共6册)》。参加隋书编修的还有颜师古、孔颖达、许敬宗等人。六三六年，记载隋文帝开皇元年至隋恭帝义宁二年共38年历史。隋书的帝纪、列传和其他四朝史同时完成，合称「五代史」。