本书全面介绍了经典控制理论与现代控制理论的基本原理和典型分析方法。本书从基本概念和分析入手，结合实际，以控制系统建模、系统分析、系统综合为基础，分析时域、根轨迹和频域上系统“快、准、稳”的特性，以直观的物理概念、多方式的教学手段，解释系统参数与性能之间的内在联系，详细介绍了根据控制指标进行系统分析和参数整定、完成控制系统的优化设计的方法。全书共9章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、控制系统的校正、线性离散控制系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合。本书可作为普通高校自动化类、电气类、电子信息类、仪器类、机械类、人工智能等专业的本科生教材，也可作为自动化领域工程技术人员的参考用书。

第1章绪论
1.1自动控制发展简介
1.2自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的组成
1.4自动控制系统的类型
1.5自动控制系统的分析
1.6自动控制系统性能的基本要求
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1自动控制系统的微分方程
2.2控制系统的复数域数学模型
2.3控制系统的动态结构图
2.4信号流图和梅森增益公式
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1输人信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
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