本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易到难，以实践为主，遵循“初识工业机器人—工业机器人实践—工业机器人生产线设计”主线，在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”，实现育训结合，符合职业院校学生的认知规律。本书选材典型，内容全面，案例丰富，并依托教学资源库，适合作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为工业机器人编程、操作、设计、使用、维修、维护人员的参考用书。

前言
项目一工业机器人的认知与操作
项目目标
项目内容
任务一特定行业工业机器人选型、建立工具坐标
任务二ABB工业机器人手动操作
项目测评
项目小结
项目二搬运类工业机器人的应用编程
项目目标
项目内容
任务一搬运机器人的典型应用编程
任务二数控上下料机器人的典型应用编程
任务三码垛机器人的典型应用编程
项目测评
项目小结
项目三打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程
项目目标
项目内容
任务去毛刺工业机器人的典型应用编程
项目测评
项目小结
项目四焊接类工业机器人的应用编程
项目目标
项目内容
任务一弧焊机器人的典型应用编程
任务二点焊机器人的典型应用编程
项目测评
项目小结
项目五工业机器人自动生产线的设计
项目目标
项目内容
任务工业机器人自动生产线的设计过程
项目测评
项目小结
参考文献