本书基于作者团队多年的科研攻关成果,围绕“人工智能+ 盾构机”的融合发展理念,提出了“智能盾构机”的内涵和外延,并就其智能感知、智能决策、自动执行以及智能控制等展开系统研究,深入阐述了智能传感器技术、数据传输与通信技术、大数据与云计算技术、数据融合与平台开发技术、智能控制技术、智能机器人技术在盾构机各子系统的研发与应用情况,构建了智能盾构机技术体系。本书既有理论研究,也有针对性的成果应用,明确了智能盾构实施的技术路径,可供从事工程装备设计、研发以及隧道施工、管理人员参考使用,也可作为高等院校相关专业师生的参考图书。

第1 章  盾构机智能化技术概述……………………………………………………………… 1  1. 1  盾构机发展历程………………………………………………………………… 11. 2  智能盾构机的概念和关键技术………………………………………………… 61. 3  智能盾构机技术体系………………………………………………………… 14本章参考文献………………………………………………………………………… 17第2 章  盾构机智能导向系统………………………………………………………………… 19  2. 1  导向系统概述………………………………………………………………… 192. 2  位姿测量误差智能补偿技术………………………………………………… 222. 3  位姿测量中的多传感器信息融合技术……………………………………… 292. 4  管片拼装点位智能选取方法………………………………………………… 362. 5  应用案例……………………………………………………………………… 45本章参考文献………………………………………………………………………… 48第3 章  盾构机智能地质预报与综合预警系统……………………………………………… 49  3. 1  盾构机施工智能物探技术与方法…………………………………………… 493. 2  基于盾构机数据驱动的不良地质智能识别………………………………… 563. 3  基于刀具状态监测的掌子面地质分析与反演……………………………… 623. 4  本章小结……………………………………………………………………… 66本章参考文献………………………………………………………………………… 67第4 章  盾构机主驱动系统智能化…………………………………………………………… 68  4. 1  盾构机主驱动系统简介……………………………………………………… 684. 2  盾构机智能驱动系统技术架构……………………………………………… 704. 3  基于边缘计算的驱动系统控制算法………………………………………… 754. 4  本章小结……………………………………………………………………… 78本章参考文献………………………………………………………………………… 78