\t本书包括理论与应用两方面内容。理论方面，本书基于力学系统的对称破缺理论和多辛积分理论，讨论了无限维哈密顿动力学系统的多辛分析方法和非保守无限维哈密顿动力学系统的广义多辛分析方法。一方面，如何在保结构分析过程中发现并保持无限维哈密顿动力学系统的局部动力学行为，是无限维哈密顿动力学系统的多辛分析方法研究需要解决的核心问题。另一方面，耗散是实际无限维哈密顿动力学系统的本质属性，如何构造无数值耗散的保结构算法，在保持局部守恒型几何性质的同时，准确再现系统局部耗散效应，这是非保守无限维哈密顿动力学系统的广义多辛分析方法需要解决的核心问题。



\t应用方面，主要阐述原著作者在近20年研究中，将几何力学相关理论及思想应用于冲击动力学问题(主要包含脉冲爆震过程、梁/板等基本力学构件冲击问题等)、微纳米力学系统（主要包含碳纳米管动力学系统）和航天动力学系统（主要包含航天结构的在轨展开及在轨运行过程中涉及的耦合动力学系统）等重要的前沿动力学系统的研究进展。本书可作为高等院校理工科高年级本科生或研究生教材，同时可供力学、机械、数学等相关领域科研人员参考。

第1章绪论
1.1几何力学的生命力
1.1.1从线性谐振子的欧拉法开始
1.1.2数学摆模型Stormer-Verlet格式的探讨与改进
1.2从拉格朗日力学到哈密顿力学
1.2.1拉格朗日力学
1.2.2哈密顿力学
1.3几何力学的灵魂——几何积分
参考文献
第2章有限维系统的辛算法
2.1辛方法的数学基础
2.2典型的辛离散化方法
2.2.1辛龙格-库塔法
2.2.2分裂离散方法
2.3辛方法在力学问题中的应用
2.3.1起落架折叠和展开过程辛精细积分方法研究
2.3.2航天动力学问题的辛龙格-库塔法
参考文献
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