本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要，吸收国内外教材的优点，结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状，在不降低基本要求的前提下，编者对课程体系进行了较大幅度的改革与创新，将教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容作为动力学的基础和特例放在动力学相应的章节中讲授，从而提高了起点、节省了授课学时，提高了教学效率。
运动学部分共分四章，主要内容为点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动。动力学部分为九章，主要内容为刚体动力学的基本概念、力系的简化与平衡、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理及动力学普遍方程、机械振动基础。本教材在内容上力求达到重点突出、条理清晰、结构紧凑、叙述严谨，对较深的提高性的内容，则抓住实质和特点做精炼的陈述。本教材还精选了例题和习题，注重启发式教学，给学生留有充足的思考空间。
本教材可作为工科高等院校本科各专业及高职高专各专业的理论力学中学时教科书，也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表
绪论
第1篇运动学
引言
第1章点的运动学
1.1矢量法
1.2直角坐标法
1.3自然法
本章小结
习题
第2章刚体的简单运动
2.1刚体的平行移动
2.2刚体绕定轴的转动
2.3转动刚体内各点的速度和加速度
2.4轮系的传动比
2.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度
本章小结
习题
第3章点的合成运动
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