☆本书不仅提供了理论分析，还结合实际项目，如国防科技工业局基础产品创新科研项目，确保了内容的实用性和权威性。 ☆本书详细介绍了两级行星齿轮传动系统的横-扭耦合非线性动力学模型，为工程设计提供了准确的理论基础。 ☆书中对多维参数耦合动力学进行了深入分析，有助于读者全面理解行星齿轮系统的复杂动态行为。 ☆本书系统地研究了行星齿轮传动系统的固有振动特性和强迫振动特性，对提高传动系统动态品质及可靠性具有重要意义。 ☆本书提供了行星齿轮系统的减振优化设计方法，旨在减小系统振动、降低齿轮啮合冲击和抑制系统共振。 ☆书中的理论和模型通过试验测试得到了验证，确保了研究成果的准确性和可靠性。 ☆本书探讨了以减小振动位移均方根值、动载系数和低阶共振峰值为目标的多目标优化设计，为实际工程设计提供了有效指导。 ☆本书研究成果可直接应用于多级行星齿轮传动系统的振动特性分析及参数影响规律研究，具有很高的工程应用价值和市场潜力。

行星齿轮传动系统因具有承载能力强、传递效率高、体积小、传动比大等优势，被广泛应用于车辆传动系统中，为了提高传动系统的动态品质及可靠性，针对振动问题的行星齿轮传动系统振动特性分析和优化设计方法研究一直都是工程研究的热点。本书以两级行星齿轮传动系统为研究对象，针对行星齿轮传动系统的非线性振动特性及减振优化技术开展研究，为行星齿轮系统的设计及性能优化提供方法和理论指导。本书的研究工作可为多级行星齿轮传动系统的振动特性分析及参数影响规律研究提供了理论依据，为多级行星齿轮传动系统的减振优化方案设计奠定理论和方法基础。

第 1 章 绪 论 1 1.1 本书研究的目的和意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 行星传动系统动力学及减振优化研究目前存在的问题 16 1.4 本书的主要研究内容及研究框架 17 第 2 章 两级行星齿轮传动系统非线性动力学模型 20 2.1 引言 20 2.2 两级行星齿轮传动系统非线性动力学建模 21 2.3 两级行星齿轮传动系统动力学方程 35 2.4 本章小结 42 第 3 章 两级行星齿轮传动系统振动特性研究与试验验证 44 3.1 引言 44 3.2 两级行星齿轮传动系统固有振动特性及其振动能量分布 规律研究 45 3.3 两级行星齿轮传动系统强迫振动特性研究 51 3.4 两级行星齿轮传动系统试验验证 69 3.5 本章小结 81 第 4 章 两级行星齿轮传动系统非线性共振机理及变化规律研究 83 4.1 引言 83 4.2 行星齿轮传动系统非线性共振特性分析 83 4.3 两级行星齿轮传动系统共振响应激发机理分析 92 4.4 两级行星齿轮传动系统共振特性随工况变化规律分析 104 4.5 两级行星齿轮传动系统共振特性动态试验研究 113 4.6 本章小结 119 第 5 章 参数对两级行星齿轮传动系统振动特性的影响研究 121 5.1 引 言 121 5.2 振动参数对系统固有特性的影响及变区间动态灵敏度分析 122 5.3 系统振动参数对强迫振动特性的影响 137 5.4 相位调谐参数对系统振动特性的影响及其减振机理研究 146 5.5 本章小结 167 第 6 章 两级行星齿轮传动系统振动特性多目标优化设计 169 6.1 引 言 169 6.2 两级行星齿轮传动系统动态性能优化设计模型 169 6.3 优化结果分析 177 6.4 本章小结 191 第 7章 结论与展望 193 7.1 本书的主要工作和结论 193 7.2 本书的主要创新点 195 7.3 未来工作及展望 196 参考文献 198 附录1 系统固有振动模型刚度质量矩阵 214 附录2 系统多尺度分析质量刚度矩阵 218