本书以中国式车路协同技术架构为编写脉络，首先对国内外车路协同发展现状、应用实现、技术路线进行了深入分析，并将车路协同关键技术进行了分类介绍，包括：智能出行系统关键技术、智能车载系统关键技术、智能路侧系统关键技术、中心云控技术以及车路协同网络技术，分别对应车路协同“人、车、路、云、网”5大要素。此外，本书对车路协同系统应具备的基础能力进行了描述，包括：路段精准协同调度、车路协同算法巡检、路侧软件管理、车路协同设备运维及车路协同安全保障。结合交通专网、政务网、互联网的特点，对车路协同网络体系架构进行了描述，包括车路协同总体网络架构、区域内部网络系统、区域外部网络系统。列举了车路协同优选落地的高快速路交通协同控制场景和最复杂的城市道路交通协同控制场景，高快速路交通协同控制场景把包括：分合流安全预警与诱导、全天候辅助通行、车道级差异化服务、车路协同信息服务；城市道路交通协同控制场景包括网联车辆自动驾驶车速控制、网联车辆自动驾驶轨迹优化和引导、可变车道设计及交通信号协同优化、无信号交叉口混行车辆协同通行方法。最后精心挑选了作者亲自组织和参与的3个车路协同项目作为应用案例，分别从架构、能力、应用、效果进行案例剖析，让读者全面深入的了解车路协同落地应用情况。

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