本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论优选、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。
本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。

前言
项目一工业机器人应用编程创新平台认知1
学习目标1
工作任务1
实践操作1
知识拓展13
评价反馈15
练习与思考题16
项目二工业机器人涂胶应用编程17
学习目标17
工作任务17
实践操作19
知识拓展44
评价反馈45
练习与思考题46
项目三工业机器人焊接应用编程47
学习目标47
工作任务47
实践操作48
知识拓展69
评价反馈73
练习与思考题74
项目四工业机器人激光雕刻应用编程75
学习目标75
工作任务75
实践操作76
知识拓展100
评价反馈102
练习与思考题103
项目五工业机器人搬运应用编程104
学习目标104
工作任务104
实践操作106
知识拓展123
评价反馈129
练习与思考题129
项目六工业机器人码垛应用编程131
学习目标131
工作任务131
实践操作132
知识拓展165
评价反馈167
练习与思考题167
项目七工业机器人装配应用编程169
学习目标169
工作任务169
实践操作171
知识拓展191
评价反馈193
练习与思考题194
附录工业机器人应用编程职业技能等级证书（博诺 初级）实操考核任务书195
附录A实操考核任务书1195
附录B实操考核任务书2196
附录C实操考核任务书3198
参考文献201