全书分为6章，简明而系统地讲述了经典力学、狭义相对论、热力学、电磁学、波动学、量子物理基础中的基本概念、规律以及基本理论的历史发展进程，其内容涵盖了大学物理教学的基本要求。
本书注重概念的准确、物理图像的清晰。每章内容线索明确、逻辑缜密，以便于教学和自学。本书也注意展现历史上一些有名科学家的创新精神和研究方法，用不多的篇幅使读者在较完整和系统地了解整个大学物理学框架的同时，从中领略和体会物理学发展过程中的人文内涵，从而提高科学素质。
本书配有一定数量的例题、思考题和习题，可作为“不多学时”的各类型高等院校非物理学专业的理工科各专业以及经管类、文科相关专业的大学物理教材，也可作为读者的自学参考书。

第1章牛顿力学基础
1.1牛顿力学的建立与发展
1.1.1牛顿力学的建立与发展概述
1.1.2牛顿三定律的表述
1.2加速度矢量的表示
1.2.1直角坐标系中加速度的表示
1.2.2圆周运动中的切向加速度和法向加速度
1.3牛顿力学中的几种常见力
1.3.1万有引力
1.3.2弹性力
1.3.3摩擦力
1.4不同参照系中力学量之间的关系
1.4.1惯性系之间力学量的关系
1.4.2惯性系和加速平动参照系之间力学量的关系
1.5力的时间和空间积累效应
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