本书介绍了连接结构动力学研究的一些通用基本理论，包括动力学建模、求解和系统辨识三部分内容。第一部分，针对连接界面黏滑摩擦接触行为引起的非线性特征，介绍了基于微细观接触机理和唯象模型的两类非线性动力学建模方法；第二部分，针对含局部非线性连接模型的结构动力学微分方程，介绍了谐波平衡法、高维非线性代数方程组迭代求解方法和非线性动力学降阶方法；第三部分，针对连接结构预紧状态的辨识问题，介绍了非线性系统辨识方法、动力学敏感特征提取方法和连接状态识别方法。本书在阐明连接结构动力学理论原理和分析方法的基础上，介绍了本团队近几年来的研究进展，并指出了工程装备结构动力学分析与性能评估面临的挑战。
本书可作为高等院校航空航天、军工和核电等专业的高年级本科生或研究生的教材，也可为工程力学、机械工程、动力学与控制等专业的科学研究和工程技术人员提供参考。

第1章绪论
1.1背景意义
1.1.1必要性
1.1.2挑战性
1.2响应预测方面
1.2.1连接界面的非线性动力学建模方法
1.2.2连接结构的非线性动力学响应求解方法
1.3系统辨识方面
1.3.1非线性特征的系统辨识方法
1.3.2数据挖掘的系统辨识方法
1.4本书主要内容和结构框架
第2章连接界面的两类非线性动力学降阶建模方法
2.1基于粗糙面微细观接触机理的建模
2.1.1微凸体接触模型
2.1.2粗糙面接触模型
2.1.3参数研究
2.2基于数据驱动的唯象建模
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