主要介绍基于结构光视觉的激光拼焊焊缝测量方法。首先全面概述激光拼焊、拼缝测量与跟踪，以及焊缝质量检测等技术的概念、发展历史、研究现状及发展趋势等内容。然后重点论述结构光视觉测量原理、激光拼焊拼缝测量和激光拼焊焊缝几何形貌质量检测方法的详细步骤与试验验证以及焊缝质量控制方法。本书面向激光拼焊焊缝测量应用，能够为机器人化激光拼焊装备提供一定的理论基础和技术支撑，具有很好的理论价值和实用价值。

第1章绪论
1.1引言
1.2激光拼焊技术
1.2.1激光拼焊技术研究现状
1.2.2全自动激光拼焊生产线研究现状
1.3拼缝测量与焊缝跟踪技术
1.3.1概述
1.3.2视觉传感焊缝跟踪技术研究现状
1.4焊缝质量检测技术
1.4.1概述
1.4.2激光拼焊焊缝质量检测技术
1.4.3视觉焊缝质量检测技术研究现状
1.5本书主要内容
第2章结构光视觉测量方法
2.1引言
2.2结构光视觉测量原理与模型
2.2.1线结构光视觉测量原理
2.2.2线结构光视觉检测模型的建立
2.2.3结构光视觉测量误差分析
2.3结构光视觉参数的标定
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