本书共分9章，分别为控制系统的基本概念及仿真、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率特性法、控制系统的校正、控制系统的PD设计、离散控制系统的分析和综合及控制系统的综合设计。本书第1~8章均包含基础知识和实验项目两个部分，这样一方面可以通过理论知识指导实验，另一方面可通过实验加深对理论知识的理解。第9章给出了5个控制系统的综合设计，旨在通过这些设计实例，提高学生的综合素质和实践能力，为后续从事相关领域的工作打下坚实的理论和实践基础。本书可作为高等学校电气类、自动化类、电子信息类、仪器类、能源动力类、机械类等专业自动控制原理课程的实验教材，也可供自学自动控原理课程的科技人员或工程技术人员学习和参考。

第1章 控制系统的基本概念及仿真
1.1基础知识
1.1.1开环控制系统与闭环控制系统
1.1.2自动控制系统的组成和分类
1.1.3控制系统的仿真
1.2实验项目
1.2.1MATLAB基本操作实践
1.2.2Simulink基本操作实践
第2章 控制系统的数学模型
2.1基础知识
2.1.1传递函数
2.1.2结构图及其等效变换
2.1.3信号流图及梅逊公式
2.2实验项目
2.2.1连续系统数学模型的MATLAB实现
2.2.2典型环节模拟电路设计及动态特性测试
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