本书撰写的起因最初源于2009年在法兰克福社会研究所的一场会议，这次会议由德国有名哲学家克里斯托夫·门克主持，在这场会议中，霍耐特与朗西埃有着激烈的交谈。
“承认”理论是霍耐特哲学思想的核心，而“歧义”则是朗西埃的政治哲学基础。对霍耐特来说，朗西埃的哲学观点是不切实际的，他过于强调和执着于平等，而根据朗西埃的说法，霍耐特的承认理论带有主观和同一性的错误观点。在这本书中，他们一同思考了当今的批判性理论应该以何种面目出现，欧洲后马克思主义时代的两个杰出代表在本书中作出了精彩的辩论。

总序：从直觉到理论——我走向承认学说之路_1
译者说明_1
导论：承认与歧义之间的批判理论（让-菲利普·德兰蒂、卡蒂亚·热内尔）_1
第一部分 批判的相遇
第一章 承认理论的批判问题（雅克·朗西埃）_59
第二章 评朗西埃的哲学方法（阿克塞尔·霍耐特）_72
第三章 讨论（雅克·朗西埃阿克塞尔·霍耐特）_88
第二部分 批判理论的方法：命题
第四章 平等的方法：政治与诗学（雅克·朗西埃）_113
第五章 社会蔑视的两种解释：认识上的承认与道德承认之比较（阿克塞尔·霍耐特）_134
说明_169