本书有助于促进机械工程、采矿工程、安全工程等学科的交叉融合，推动煤矿智能化掘进技术发展。

本书以乌海矿区为代表，以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心，系统、深入地介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法，详细阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章，包括概述，乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截割控制系统研发，掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统，结论与展望。

第1章概述1
1.1乌海能源有限责任公司基本情况1
1.2掘进装备研制发展概况4
1.2.1掘进装备发展概述4
1.2.2悬臂式掘进机发展现状5
1.2.3连续采煤机发展现状6
1.2.4掘锚机发展现状7
1.3掘进工艺发展及方法概况10
1.3.1巷道掘进工艺发展方向10
1.3.2掘进施工工艺技术现状13
1.3.3掘进工艺的综合评价15
1.4智能快掘系统关键技术概况17
1.4.1掘进机智能化技术17
1.4.2快速掘进成套装备的多机智能化联控技术18
1.5乌海能源煤矿智能化建设21
1.5.1建设背景21
1.5.2具体做法22
1.5.3建设规划23
1.5.4建设管理30
1.5.5运维管理31
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