本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件：仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。
本书可作为高等院校机器人工程专业以及装备制造类、自动化类等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员和研究人员参考。

基础篇
第一章初识离线编程仿真软件
第一节ROBOGUIDE的认知
一、ROBOGUIDE仿真模块简介
二、ROBOGUIDE离线编程与仿真的实施
第二节ROBOGUIDE的安装
第三节创建机器人工程文件
一、创建工程文件
二、选择工程模块
三、工程文件的命名
四、机器人工程文件创建方式的选择
五、机器人系统版本的选择
六、机器人应用工具的选择
七、机器人型号的选择
八、外部群组的选择
九、机器人扩展功能软件的选择
十、汇总/确认配置
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