内容注重系统性，书中既阐述了控制系统所涉及的基本概念和理论，又结合实例分析；既适于初学者循序渐进学习，又适于资深读者有选择地参阅。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了机电控制系统的基本原理、基本知识及其在机械工程中的应用，具体内容包括机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、机电控制系统的设计方法与实例等。每章备有知识要点、例题解析与习题。本书力求理论联系实际，简明易懂，强调应用。本书可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是过程装备与控制工程、机械设计制造及其自动化等专业的本科教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。

第1章绪论(1)
1.1机械控制工程的概念(1)
1.1.1控制的基本概念(1)
1.1.2机械控制系统的基本概念(2)
1.1.3控制理论的发展概况(2)
1.1.4机械控制系统的发展概况(3)
1.2控制系统的分类(4)
1.2.1按输入量的变化规律分类(4)
1.2.2按有无反馈分类(5)
1.2.3按传递信号的性质分类(5)
1.2.4按系统的数学描述分类(5)
1.2.5按系统输入输出数量分类(6)
1.2.6按闭环回路的数目分类(6)
1.3机械控制系统的基本控制方式(6)
1.3.1开环控制方式(6)
1.3.2闭环（反馈）控制方式(7)
1.3.3复合控制方式(8)
1.4机械控制系统的组成(8)
1.4.1机械控制系统的基本组成(8)
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