本书系统介绍西门子S7-1200PLC编程基础知识，并结合实际案例重点介绍PLC在工业机器人系统中的应用。本书具有如下特点：（1）内容由浅到深，循序渐进；理论联系实际，既有适用于初学者的理论知识讲解，也有大量具备一定基础的学习者实操案例进行深入学习；（2）实操案例为引领。本书中大量实操案例引领读者理论知识融入实操过程中，从而知行合一，掌握技能。（3）本书采用新形态活页式排版，通过对教材内容颗粒化设计、可更换颗粒度设计，实现教材内容精准更换。并配有教案、视频、程序代码等丰富的学习资源。

本书系统介绍了西门子S7-1200PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S7-1200PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例，讲解了PLC基本编程指令（如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等）以及程序调试方法；项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准，并详细介绍了S7-1200PLC之间的ISO-on-TCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用；项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S7-1200PLC的移动值、循环移位及比较指令，并通过PLC和机器人程序的编写，完成了PLC通过开关量对机器人的控制；项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S7-1200PLC对各类电机的控制；项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理；项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务，内容为仓储工作站设计的典型案例，介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。
本书内容丰富，强调知识的实用性，配有大量实际案例，实例均有详细的软硬件配置方法，以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人

项目1可编程序控制器（PLC）基础
1.1学习任务：PLC概述
1.2学习任务：PLC在机器人系统中的应用概述
项目2PLC的开发环境设置
2.1知识任务：PLC的硬件
2.2知识任务：TIA博途软件的使用
2.3实操任务：用三个按钮控制三色灯
项目3PLC程序设计基础
3.1学习任务：S7-1200PLC编程基础
3.2学习任务：S7-1200PLC基本指令（一)
3.3学习任务：S7-1200PLC程序调试
3.4实操任务：仓储指示灯系统设计
项目4通信与现场总线
4.1知识任务：网络通信基础
4.2实操任务：基于以太网的开放式用户通信及其应用
4.3实操任务：S7通信及其应用
4.4实操任务：Modbus通信及其应用
……