本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系,图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。

  
\t本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考，为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类，典型的机器人结构，以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统，包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统，主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派，介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业，可以让读者对其有一个初步的了解和认识。
本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化和智能制造等专业的教材，也可作为机器人技术爱好者的入门读物。 

前言
第1章绪论1
1.1本书目的与意义1
1.2机器人工程专业发展历史与现状2
1.2.1国外发展历史与现状2
1.2.2国内发展历史与现状3
1.3机器人工程专业的学科内涵、人才培养与知识体系3
1.3.1机器人工程专业的学科内涵3
1.3.2机器人工程专业的人才培养4
1.3.3机器人工程专业的知识体系5
1.4机器人工程专业与相关专业的关系8
1.4.1与机械类专业的关系8
1.4.2与自动化类专业的关系9
1.4.3与仪器类专业的关系9
1.4.4与计算机类专业的关系10
1.4.5与电子信息类专业的关系11
1.4.6与电气类专业的关系11
1.4.7与人工智能相关专业的关系12
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