本书是根据1988年全国高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会沈阳会议的决定编写的，也是1981年机械工业出版社出版的高等学校试用教材《自动控制系统》的修订书，内容包括直流和交流拖动控制系统。
    本书继承了原《自动控制系统》教材的特点，遵循理论和实际相结合的原则，应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题，以系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲述系统的静、动态性能和设计方法。
    本书可作为高等工业学校工业电气自动化专业师生教材，也可供有关工程技术人员参考。

第一篇 直流调速系统和随动系统
第一章 闭环控制的直流调速系统
1-1 直流调速系统用的可控直流电源
1-2 晶闸管-电动机系统的特殊问题
1-3 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计
1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计
1-5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
1-6 电压反馈电流补偿控制的调速系统
第二章 多环控制的直流调速系统
2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2-2 双闭环调速系统的动态性能
2-3 调节器的工程设计方法
2-4 按工程设计方法设计双闭环系统
2-5 转速超调的抑制——转速微分负反馈
2-6 三环调速系统
2-7 弱磁控制的直流调速系统
第三章 可逆调速系统
3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路
3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动
3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流
3-4 有环流可逆调速系统
3-5 无环流可逆调速系统
第四章 直流脉宽调速系统
4-1 脉宽调制变换器
4-2 脉宽调速系统的开环机械特性
4-3 脉宽调速系统的控制电路
4-4 晶体管脉宽调速系统的特殊问题
第五章 位置随动系统
5-1 位置随动系统概述
5-2 位置信号的检测
5-3 自整角机位置随动系统及其设计
第二篇 交流调速系统
第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统
6-1 交流调速的基本类型
6-2 闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统
第七章 异步电动机变压变频调速系统
7-1 变频调速的基本控制方式
7-2 静止式变频装置
7-3 正弦波脉宽调制逆变器
7-4 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性
7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统
7-6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
7-7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换
7-8 矢量控制的变频调速系统
第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统
第九章 同步电动机的变频调速系统
附录
参考文献