本书以导向钻进非开挖铺管技术为重点，包括了导向钻机设计的基本原理、扩孔、清孔与铺管技术、导向钻进导航仪研究以及导向钻进轨迹设计与控制等内容，还涵盖了非开挖铺管靠前外信息，各类其他非开挖铺管方法，非开挖成孔液与孔壁稳定，管道的非开挖修复、更换与防腐方法，微型隧道铺管技术，非开挖地质条件勘察，地下管线探测技术以及技术经济评价和风险性分析等方面的内容。
    本书新颖之处主要反映在：1.全面地整理了直至21世纪初的靠前外近期新的非开挖技术成果；2.将非开挖铺管方法与它的重要支持技术紧密联系起来，对本质性问题进行了深入、细致的科学研究；3.理论联系实际，素材源于生产实践，其中包括作者亲自从事的研究内容，对非开挖铺管有直接指导意义；4.将地下三维解析方法、传感技术和特殊机具结构设计作为非开挖铺管的技术核心，是本书独特的学术观点和见解；5.本书内容涉及非开挖铺管技术的全面范围，并以目前靠前应用很为普遍的导向钻进非开挖铺管技术为核心内容，具有突出重点、以点带面、图文并茂的写作特点。

章  概述
  节  非开挖管线技术的特点与应用领域
  第二节  世界非开挖技术发展概况
  第三节  我国非开挖技术现状与前景
  第四节  非开挖技术方法的分类
  第五节  非开挖技术的发展趋势
第二章  导向钻进原理与轨迹设计、控制
  节  导向钻进的原理与方法
  第二节  导向钻头力学分析及理论模型
  第三节  钻孔轨迹及三维模拟
  第四节  导向钻进轨迹设计
第三章  扩孔、清孔与铺管
  节  扩孔的基本原理和工艺方法
  第二节  扩孔钻头的类型及适应性分析
  第三节  扩孔中的弯曲问题
  第四节  清孔
  第五节  铺管
  第六节  铺客阻力计算
  第七节  复杂条件下铺管顶推力分析与计算
第四章  成孔液与孔避稳定
  节  成孔液的功用与类型
  第二节  非开挖水平孔的稳定性分析
  第三节  成孔液性能参数
  第四节  针对砂、砾地层的配方
  第五节  土层中使用的成孔液
  第六节  硬岩土成孔液与润滑减阻技术
  第七节  一些特殊地层的成孔液
  第八节  成孔液的设计、用量计算与配制
第五章  导向钻机设计的基本原理
  节  钻机的功能单元及实现方法
  第二节  钻机铺管能力的衡量标准与设备的选择
  第三节  液压泵与液压马达的设计与选择
  第四节  执行油缸的设计计算
  第五节  调速回路的设计计算
  第六节  钻机的保护设计
第六章  导向钻进导航仪
  节  功用与分类
  第二节  有线式导航仪信号传输原理
  第三节  国内外常用非开挖导航仪性能介绍
  第四节  DXZJ-I型非开挖导航仪的研究
第七章  微型隧道铺管技术
  节  概述
  第二节  基本原理介绍
  第三节  施工工艺过程及关键技术介绍
  第四节  盾构技术在微型隧道铺管中的应用
  第五节  国外微型隧道铺管施工实例
第八章  其他非开挖技术方法
  节  非开挖技术方法分类与适应性
  第二节  冲击矛
  第三节  夯管锤
  第四节  振动法
  第五节  顶管法
  第六节  跟管钻进去
  第七节  热钻法
第九章  管道的非开挖修复、更换与防腐
  节  概述
  第二节  管线的更换
  第三节  管线的修复
  第四节  管道的腐蚀、控制与选用
第十章  非开挖地质条件勘察
  节  非开挖工程对地层的分类
  第二节  岩土的物理力学性质
  第三节  地下水的影响
  第四节  勘察方法
第十一章  地下管线探测技术
  节  地下管线探测方法综述
  第二节  地下管线定位与定深
  第三节  复杂条件下管线探测
  第四节  导航接收机天线的定位原理
第十二章  技术经济评价和风险性分析
  节  非开挖施工成本分析与经济评价
  第二节  非开挖施工的风险分析
主要参考文献
图版