本书共分12章，系统地介绍了信号检测与估计的基本理论。首先阐述本课程的基础理论、随机信号分析及其统计描述。其次，介绍经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测，以及序贯检测等基本检测理论和方法。最后，介绍经典估计、信号参量估计、信号波形估计（维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波），以及功率谱估计等基本估计理论及方法。
在编写过程中，既注重结构的完整性和内容的连续性，也强调理论推导的循序性和语言描述的精炼性，还力求从简到繁、由浅入深、循序渐进、通俗易懂，既利于教师讲授，也便于学生自学。
本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事电子与通信技术的广大科技人员参考。

第1章绪论
1.1信号检测与估计理论的研究对象
1.2信号检测与估计理论的发展历程
1.2.1初创和奠基阶段
1.2.2迅猛发展阶段
1.2.3成熟阶段
1.3本课程的性质和内容安排
思考题
第2章随机信号及其统计描述
2.1随机过程
2.1.1随机过程的概念
2.1.2随机过程的统计描述
2.1.3随机过程的平稳性与各态历经性
2.1.4随机过程的独立性、相关性和正交性
2.1.5平稳随机过程的功率谱密度函数
2.1.6复随机过程及其统计特性
2.2随机过程的正交级数表示
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