该书第一版依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合编者多年的教学实践和教改经验编写而成。该书第二版没有沿袭传统教材的思路，而是采用了一种新的知识体系，即以物质世界的层次和存在形式为主线，按照由经典物理到近代物理，由少体问题到多体问题，由线性系统到复杂系统的思路，来介绍工科大学物理的教学内容。
该书分为上、下两册，上册包括宏观低速实物物质的运动规律和经典波，下册包括场与电磁相互作用、近代物理基础和多粒子体系的热物理。
《大学物理学（第二版）（上册）》适合普通高等学校工科各专业学生学习使用，也可作为教师或相关人员的参考书。

第一篇 宏观低速物质的运动规律
第1章 质点运动学
1．1 牛顿力学时空观
1．2 质点和参考系
1．3 速度和加速度
1．4 直角坐标系中运动的描述
1．5 圆周运动
1．6 相对运动
本章提要
习题
第2章 牛顿运动定律
2．1 牛顿运动定律
2．2 经典力学中常见的力和基本力
2．3 牛顿运动定律的应用
2．4 力学相对性原理惯性力
本章提要
习题
第3章 动量守恒定律和角动量守恒定律
3．1 质点和质点系的动量定理
3．2 动量守恒定律
3．3 质点的角动量定理
3．4 质点的角动量守恒定律
本章提要
习题
第4章 机械能 机械能守恒定律
4．1 动能功 动能定理
4．2 保守力 势能
4．3 机械能守恒定律
4．4 碰撞
本章提要
习题
第5章 刚体力学基础
5．1 刚体运动的描述
5．2 刚体定轴转动的转动定律
5．3 刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律
5．4 刚体定轴转动的动能定理机械能守恒定律
本章提要
习题
第6章 周期振动
6．1 简谐振动的运动学描述
6．2 简谐振动的动力学描述
6．3 旋转矢量法
6．4 简谐振动的合成
6．5 阻尼振动受迫振动共振
本章提要
习题

第二篇 经典波
第7章 机械波
7．1 机械波的产生和传播
7．2 平面简谐波的波函数
7．3 波的能量
7．4 惠更斯原理
7．5 波的叠加原理波的干涉
7．6 驻波
本章提要
习题
第8章 波动光学
8．1 光的相干性
8．2 分波面法干涉
8．3 分振幅法干涉
8．4 单缝衍射
8．5 光栅衍射
8．6 光的偏振
本章提要
习题
常用物理常量表