本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

前言
第1章 工业机器人基础
1.1 工业机器人定义
1.2 工业机器人组成
1.3 工业机器人分类
1.4 工业机器人技术指标
第2章 工业机器人机构学
2.1 机构的识别——构件、运动副与运动链
2.2 串联机器人
2.3 并联机器人
第3章 工业机器人的主体机械结构
3.1 手部结构
3.2 腕部结构
3.3 机身和臂部结构
第4章 工业机器人驱动与传动方式
4.1 驱动方式
4.2 传动方式
参考文献