本书以应用能力培养为主线，注重体现“可编程控制器原理及应用”课程在专业培养中的作用，力求满足学生后续课程的学习和专业能力培养的需要。全书内容包括可编程控制器概述、西门子S7-200 PLC的硬件系统、S7-200 PLC编程工具、S7-200 PLC的基本指令及应用、S7-200 PLC步进指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、PLC控制系统的设计、西门子其他型号PLC简介、可编程控制系统通信等。书中的每个例子都是从实践中提炼形成的，既能突出本门学科的实践应用性，又能训练学生的动手能力，充分体现了理论与实践相结合，满足了应用性和技能培养的要求。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等专业课程的教材，同时也可作为相关技术人员的自学书籍。

第1章 可编程控制器概述 1
1.1 PLC的产生 1
1.1.1 PLC的由来 1
1.1.2 PLC的定义 2
1.1.3 PLC的发展状况 2
1.2 PLC的特点及应用 4
1.2.1 PLC的主要特点 4
1.2.2 PLC的应用 5
1.3 PLC的分类及性能指标 6
1.3.1 PLC的分类 6
1.3.2 PLC的性能指标 8
1.4 PLC与其他控制系统的比较 9
1.5 PLC的硬件组成 10
1.5.1 PLC的基本结构 10
1.5.2 PLC各组成部分的功能 11
1.6 PLC的工作原理 17
1.6.1 PLC的工作原理 17
1.6.2 PLC输入/输出的滞后问题 20
1.7 PLC的编程语言 21
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