本书是针对机械专业考研专业课中涉及机械原理科目的同学而编写。本书主要分为两大板块，一部分是对考点的讲解分析，另一部分是对典型例题的讲解及习题的练习。考点部分对机械原理教材中涉及的考点，进行了全面的解析，不同院校学生可以根据自己的需求进行针对性的复习，知识点涉及图表清晰明了，方便学生阅读。习题部分综合了各大院校历年考研真题，针对不同题型进行了详细解答，包含大量做题技巧，而且与考点联系紧密，更加适合考生复习。

第一章机构的机构分析（001）
一、考点概要框架（001）
二、考点内容精讲（002）
1.1机构的组成（002）
1.2机构运动简图的绘制（003）
1.3平面机构自由度计算（重点）（005）
1.4平面机构杆组拆分（重点）（008）
三、典型题型精析（011）
四、精选习题自测（018）
五、精选习题自测答案（024）
第二章平面机构的运动分析（029）
一、考点概要框架（029）
二、考点内容精讲（030）
2.1速度瞬心法（重点）（030）
2.2矢量方程图解法（重点）（032）
2.3综合法（035）
三、典型题型精析（036）
四、精选习题自测（047）
五、精选习题自测答案（049）
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