采用“模块+项目”的模式，采用结构式描述，易读、易懂、易学、易记。

本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。
本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。

模块1传感器与检测技术基础知识
1.1项目目标
1.2项目分析
1.3项目实施
模块2定位传感器的应用
引入项目
项目2.1超声波传感器在距离测量系统中的应用
2.1.1项目目标
2.1.2项目方案
2.1.3项目实施
2.1.4知识链接
2.1.5项目总结
项目2.2红外光电传感器在测距系统中的应用
2.2.1项目目标
2.2.2项目方案
2.2.3项目实施
2.2.4知识链接
2.2.5项目总结
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