本教材主要介绍了自动控制原理的基本内容，全书共分5章，主要讲述了自动控制原理的基本概念，控制系统的数学模型，经典控制理论中的时域分析、根轨迹分析和频率分析等方法。各章开篇均设置了相关内容的小故事，增加了教材的趣味性；各章均采用案例分析方式对MATLAB软件的使用进行了说明，以增强学生使用现代分析工具的能力。

第1章绪论
1.1自动控制的基本概念、发展及基本组成
1.1.1自动控制的定义与发展
1.1.2自动控制系统的基本组成
1.2自动控制系统的基本控制方式
1.2.1开环控制系统
1.2.2闭环控制系统
1.2.3复合控制系统
1.3自动控制系统的基本类型
1.3.1信号的传递路径(开环控制系统、闭环控制系统)
1.3.2输入信号的特征(恒值调节系统、随动控制系统)
1.3.3数学模型的输入输出特性(线性系统、非线性系统)
1.3.4信号与时间的关系(连续控制系统、离散控制系统)
1.3.5输入输出数量(SISO系统、MIMO系统)
1.4自动控制系统的性能要求
1.5自动控制系统的分析与设计工具(MATLAB)
1.6关键术语概念
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