本书是《理论力学》国家精品课程主干教材·国家工科力学教学基地规划教材。
本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。
本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材，也可供相关专业成.人教育教材和有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表

绪论
0.1 理论力学的研究对象
0.2 理论力学的研究方法
0.3 力学发展简史
静力学

章 静力学的基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 受力分析和受力图
习题

第二章 基本力系
2.1 力系的基本类型
2.2 共点力系合成与平衡的几何法
2.3 力的投影·力沿坐标轴的分解
2.4 共点力系合成与平衡的解析法
2.5 力偶及其性质
2.6 力偶系的合成与平衡
习题二

第三章 任意力系
3.1 力对点的矩和力对轴的矩
3.2 空间任意力系的简化与合成
3.3 空间任意力系的平衡
3.4 平面任意力系的平衡
习题三

第四章 物（刚）体系的平衡及其在工程中的应用
4.1 静定问题和静不定问题的概念
4.2 物体系平衡的应用举例
4.3 简单平面桁架
4.4 重心
习题四

第五章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题
5.3 滚动摩阻
习题五
还动学

第六章 运动学基础
6.1 运动学的任务和基本概念
6.2 点的运动的矢量法
6.3 点的运动的直角坐标法
6.4 点的运动的自然法
6.5 刚体的平动
6.6 刚体的定轴转动
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法
习默

第七章 点的复合运动
7.1 基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题七

第八章 刚体的平面运动·运动学综合应用
8.1 刚体平面运动的运动方程
8.2 平面图形运动的分解
8.3 平面图形上各点的速度
8.4 平面图形的瞬时速度中心
8.5 平面图形上各点的加速度
8.6 运动学综合应用
习题八
……

动力学
习题答案
参考文献
附录A 转动惯量
附录B 中英文名词对照表
主编简介