分布参数系统控制口的研究对象是指状态空间的维数是无穷的系统，因此分布参数系统通常也称为无穷维系统。从微分方程的角度来看,无穷维系统的主要研究对象是偏微分方程。由于我们所处的物质世界主要由偏微分方程描述，因此分布参数控制系统的研究具有丰富的实际意义。

本书主要研究带有时滞和干扰的一维热方程的性能输出跟踪与反馈镇定问题，主要研究内容由以下两类问题组成:第一类重点讨论带有输入时滞和外部干扰的热方程的输出跟踪问题，其中干扰由有限维外系统生成；第二类重点讨论带有一般干扰的热方程-常微分方程级联系统的反馈镇定问题。

1绪论11.1研究背景41.2研究内容和主要结果101.3预备知识142带有时滞的一维热方程的性能输出跟踪232.1研究背景与问题描述252.2状态反馈302.3观测器382.4本章小结453带有时滞和边界干扰的不稳定热方程的性能输出跟踪473.1研究背景与问题描述493.2状态反馈523.3观测器603.4本章小结674带有时滞和非同位干扰的反应扩散方程的性能输出跟踪694.1研究背景与问题描述714.2状态反馈734.3观测器设计814.4数值仿真934.5本章小结935带有热执行动态和边界干扰的ODE系统的输出反馈镇定955.1研究背景与问题描述975.2未知型输入状态观测器设计995.3反馈控制器设计1065.4数值仿真1105.5本章小结1116带有反应扩散执行动态的ODE系统的指数镇定1136.1研究背景与问题描述1156.2控制器设计与闭环系统1166.3主要结果的证明1186.4本章小结1207总结与展望1217.1总结1237.2展望124参考文献125