本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。本书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加I+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。本书配有相关的教学资源及视频资源，读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。

前言
二维码索引
绪论
项目一机器人关节部件装配编程
任务一机器人关节部件手动顺序装配
任务二机器人关节部件自动运行装配
任务三机器人关节部件批量装配
项目二机器人关节装配任务PLC控制编程
任务一S7-1200PLC硬件组态与设置
任务二井式供料模块和带输送模块控制
任务三旋转供料模块控制
任务四电动机与底座的装配
项目三机器人关节部件视觉分拣编程
任务一视觉系统认知
任务二视觉相机标定
任务三工件形状识别
任务四工件颜色识别
任务五视觉系统联调
项目四机器人关节部件试装与检测
任务一人机界面设计
任务二机器人关节称重
任务三机器人关节部件RFID读写控制
任务四用户管理与系统调试
项目五机器人关节混合装配编程
任务一机器人关节混合装配设计
任务二机器人关节混合装配分析
任务三机器人关节混合装配实施
任务四机器人关节混合装配评价与优化
项目六离线编程仿真工作站搭建
任务一离线编程仿真工作站布局
任务二轨迹示教与仿真
任务三复杂加工轨迹自动生成
任务四程序代码后置处理
参考文献