本教材是国家骨干院校重点专业电气自动化技术专业的CDIO系列教材之一，本教材引进靠前优选的CDIO工程教学的成果，通过构思、设计、实现、运行（CDIO）4个基本环节构架教学内容，按照适应高职高专CDIO课程改革的需要而编写的。本教材主要针对电动机与变频器的应用，主要内容有密封油泵直流电动机的选型与运行维护、电动卷扬机拖动电动机的选型与运行维护、机械手伺服电动机的选型与运行、变频恒压供水系统的运行4个项目。项目设置结合实际工程，内容系统、简洁，图文并茂，实用性较强。

专业教材编写说明
前言
项目一密封油泵直流电动机的选型与运行维护1
（项目构思）1
一、项目分析1
二、直流电动机的认知4
（项目设计）17
一、密封油泵直流电动机的选型17
二、密封油泵直流电动机的装配流程21
三、密封油泵直流电动机起动电路的设计21
四、密封油泵直流电动机制动电路的设计27
五、密封油泵直流电动机调速电路的设计31
（项目实现）36
一、密封油泵直流电动机的拆装36
二、密封油泵直流电动机调试电路的连接40
（项目运行）41
一、密封油泵直流电动机的运行41
二、密封油泵直流电动机的维护41
三、项目验收44
（知识拓展）45
（工程训练）49
项目二电动卷扬机拖动电动机的选型与运行维护50
（项目构思）50
一、项目分析50
二、三相异步电动机的认知52
（项目设计）59
一、电动卷扬机拖动电动机的选型60
二、电动卷扬机拖动电动机的装配流程62
三、电动卷扬机拖动电动机起动电路的设计64
四、电动卷扬机拖动电动机制动电路的设计74
五、电动卷扬机拖动电动机调速电路的设计79
（项目实现）84
一、电动卷扬机拖动电动机的装配84
二、电动卷扬机拖动电动机调试电路的连接95
（项目运行）95
一、电动卷扬机拖动电动机的运行95
二、电动卷扬机拖动电动机的维护98
三、项目验收100
（知识拓展）100
（工程训练）105
项目三机械手伺服电动机的选型与运行106
（项目构思）106
一、项目分析108
二、机械手伺服电动机的认知109
（项目设计）112
一、机械手伺服电动机的选型112
二、设计机械手伺服电动机的安装调试流程117
（项目实现）117
一、机械手伺服电动机的安装117
二、机械手伺服电动机的接线120
（项目运行）122
一、机械手伺服电动机的调试122
二、机械手伺服电动机的检测和维护123
三、项目验收126
（工程训练）126
项目四变频恒压供水系统的运行127
（项目构思）127
一、项目分析128
二、变频器的认知130
（项目设计）151
一、恒压供水系统变频器的选择151
二、恒压供水系统变频器主电路和控制电路的设计156
（项目实现）158
一、恒压供水系统变频器的安装158
二、恒压供水系统变频器的预置161
三、变频器控制电路的安装166
四、变频器系统的调试166
（项目运行）170
一、变频器的运行170
二、变频器的维护171
三、项目验收174
（知识拓展）174
（工程训练）178
附录179
附录AMM440系列通用变频器功能参数表179
附录BCDIO项目报告模板197
参考文献199