本书系统全面地介绍了船舶碰撞风险认知、船舶避碰决策与路径规划中的基本原理、关键技术、前沿研究成果等。主要内容包括碰撞风险方法，如综合安全评估（Formal Safety Assessment,FSA）方法，常用的碰撞风险评价方法（包括故障树和事件树、证据理论、贝叶斯网络），船舶领域模型，船舶行为意图识别与建模方法等。以及船舶智能避碰与路径规划典型算法，如国际海上避碰规则约束下的分布式避碰决策，常规船舶与智能船舶混合航行下的协同决策，粒子群优化算法、RRT算法、A算法等在船舶避碰中的应用等。本书可为从事水路交通智能化方向研究的相关人员提供理论、方法和案例研究。

第1章船舶碰撞风险建模研究现状
1.1碰撞风险的定义
1.2碰撞风险评价方法
1.2.1综合安全评估
1.2.2故障树和事件树
1.2.3证据理论与置信规则库
1.2.4贝叶斯网络
1.3碰撞风险分析相关软件
1.3.1Bayes网络建模软件
1.3.2离散事件仿真软件
1.3.3碰撞搁浅风险评价软件
1.3.4故障树软件
1.3.5证据推理软件
1.4本章小结
第2章船舶碰撞风险与避碰决策基础知识
2.1船舶运动坐标系
2.2基于历史AIS数据的会遇态势提取
2.2.1AIS数据预处理和轨迹重建
2.2.2船舶会遇识别
2.2.3船舶避让行为提取
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