水土流失是世界性的环境问题之一，严重的水土流失导致土地退化、江河淤塞、生态环境恶化等一系列问题。我国是世界上水土流失最为严重的国家之一，水土保持与治理工作面临着严峻的挑战。水土流失量估算及监测是定量评价土壤侵蚀状况的有效手段及进行水土保持的基础，如何高精度估算土壤侵蚀量和监测水土保持效果，是水土流失区域治理中迫切需要研究的关键技术问题。
机载激光雷达(Light Detection and Ranging，LIDAR)是一种实时获取密集三维空间信息的主动式对地观测系统，其出现为大范围土壤侵蚀监测和地形、地貌特征提取提供了新的数据基础与手段。然而，海量的点云数据、空间范围大和自然地物的复杂性严重制约着机载LIDAR点云数据后处理的发展。本文针对黄土高原的土壤侵蚀问题，结合黄土高原的地貌地形特征，充分利用机载LIDAR的点云信息，对地形特征线提取、沟壑点云分割、土壤侵蚀量估算和土壤侵蚀预测模型进行了研究，旨在更准确地评估水土流失量。

1绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究目的和意义
1.2国内外研究进展
1.2.1土壤侵蚀监测技术
1.2.2机载LiDAR点云数据处理技术
1.2.3土壤侵蚀量估算及预报
1.3本书研究内容及技术路线
1.3.1主要研究内容
1.3.2技术路线
1.3.3本书结构安排
2黄土高原地形地貌及点云数据特征分析
2.1黄土高原环境概况
2.1.1概述
2.1.2自然环境的地域性分异特征
2.1.3侵蚀沟发育与环境特征
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