世界范围基础设施安全状态测量等领域不断扩大的应用需求，以及传感器等信息技术的快速发展促进精密工程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展，形成动态精密测量这一前沿学科交叉方向。本书基于作者多年的研究探索与积累，对动态精密测量理论、方法及其典型应用进行系统性归纳总结。全书分两个部分进行阐述：第一部分是理论与方法，包括动态测量时空基准、多传感器集成动态测量、动态精密测量数据处理方法等内容；第二部分是典型应用，重点介绍作者近20年来在交通、无人驾驶、室内及地下空间、无人机、海岸带等领域的创新测量方法研究、测量装备研制及典型工程应用。

1 Introduction 1
1.1 Introduction of Dynamic and Precise Engineering Surveying 1
1.1.1 Characteristics of Dynamic and Precise Engineering Surveying 3
1.1.2Research Content 5
1.2 Surveying Modes and Technical Architecture 7
1.2.1 Surveying Modes 7
1.2.2Scientific Questions 9
1.3 Space and Time Datums 10
1.3.1Time Datum.10
1.3.2 Space Datum 13
1.3.3PrinciplesForPositioning 16
1.4 Integration of Surveying Sensors 21
1.4.1 Typical Sensors Used in Surveying 21
1.4.2 Multi-sensor Synchronization 27
1.4.3 Space and Time Association Between Multi-source Surveying Data 31
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