本书是“十四五”职业教育国家规划教材，本书第2版于2021年曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。本书是在第2版的基础上修订而成的，共有6个单元，内容包括：力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压杆件的稳定性、工程中常见结构简介。每个单元后有知识要点、问题探讨和技能训练。王仁田主编的《土木工程力学基础学习指导与练习》(第3版)和王仁田、韩萱、孔玲主编的《土木工程力学基础教学参考》可与本书配套使用。本书配套在线开放课程“土木工程力学基础”，可通过计算机或手机APP端进行视频学习、测验考试、互动讨论；配套动画、三维模型等学习资源，可扫描书中的二维码进行查看，数字化资源和纸质教材深度融合，享受立体化阅读体验；配套课件、教学设计、参考答案等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材网获取相关资源，详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。本书可作为中等职业学校建筑、市政、道路桥梁、铁道、水利等土木工程结构施工类专业的教学用书，也可作为相关企业岗位培训教材和土木工程类技术人员自学用书。

单元1力和受力图
1.1力的基本知识
一、力的概念
二、力的三要素
1.2静力学公理
一、平衡的概念
二、二力平衡公理
三、作用与反作用公理
四、加减平衡力系公理
五、平行四边形定则
1.3约束与约束力
一、约束与约束力的概念
二、几种常见的约束及其约束力
1.4受力图
一、单个物体的受力图
*二、简单物体系统的受力图
知识要点
问题探讨
技能训练
单元2平面力系的平衡
2.1力的投影
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