21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和腹腔镜手术的局限，将手术精度提升到了靠前的高度。目前，该系统已广泛应用于泌尿外科、心血管外科、胸外科、胃肠外科、妇产科等多个学科领域。与传统手术相比，机器人手术在手术精度和细致度方面表现出显著优势，同时在缩短手术时间、住院时间，减少手术失血量，降低并发症发生率以及促进术后恢复等方面也具有明显优势。机器人手术系统的革新，将传统手术由定性操作提升至标准化定量的层面，为手术领域的数字化与智能化革新奠定了基石。尽管我国引入机器人手术系统的时间相对较晚，但其发展势头迅猛，不仅在手术数量与难度突破上取得了显著进步，更在临床研究方面展现出卓越成就。特别是在泌尿外科、肝脏外科、胃肠外科、胸外科、妇产科及心血管外科等领域，我国机器人手术已跻身国际先进行列，充分展现了机器人手术系统的巨大潜力和广阔前景。“医学机器人手术学丛书”是国内首套全面阐述医学外科机器人手术技术的学术著作。该丛书的各分册均由国内各外科机器人手术领域的开创者和领军人物倾力编写，他们丰富的临床实践经验与深刻的见解贯穿全书，展现了国内外相关领域的研究精粹与前瞻性思考。该丛书具有高度的原创性，为我国机器人外科的学科建设和人才培养指明了方向，既有理论指导，也有经验分享。因此，我非常乐意向全国外科同仁推荐该丛书。*后，热烈祝贺“医学机器人手术学丛书”的出版！

本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史，病例选择和术前准备，术前评估和麻醉管理，体外循环技术，设备、器械准备和手术配合，经食管超声心动图的运用，术后管理，团队建立、岗位要求及技能培训，以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉导管结扎手术、二尖瓣手术、主动脉瓣手术、三尖瓣手术、冠状动脉旁路移植术、心脏肿瘤手术、房颤手术、肥厚型梗阻性心肌病手术等手术。本书由开展机器人心血管手术的专家编写，将对我国机器人心血管手术的发展产生积极的作用和意义。

第一章机器人心血管手术的发展历史1第二章机器人心血管手术的病例选择和术前准备8第一节机器人心血管手术的病例选择8第二节机器人心血管手术的术前准备12第三章机器人心血管手术的术前评估和麻醉管理20第一节机器人心血管手术的术前评估20第二节机器人心血管手术的麻醉管理30第四章机器人心血管手术的体外循环技术49第一节机器人心血管手术体外循环的建立49第二节机器人心血管手术体外循环管理59第五章机器人心血管手术的设备、器械准备和手术配合66第一节机器人心血管手术的设备使用66第二节机器人心血管手术的手术室准备72第三节手术室机器人专用器械的管理74第四节体外循环建立和撤除的手术配合75第六章机器人心血管手术中经食管超声心动图的运用82第七章机器人心血管手术的术后管理100第八章机器人心血管手术的团队建立、岗位要求及技能培训110第一节机器人心血管手术的团队建立110第二节机器人心血管手术的岗位要求及技能培训111第九章机器人房间隔缺损修补术114第十章机器人室间隔缺损修补术121第十一章机器人房室隔缺损矫治术127第十二章机器人肺静脉异位连接矫治术138第十三章机器人动脉导管结扎手术149第十四章机器人二尖瓣手术157第十五章机器人主动脉瓣手术173第十六章机器人三尖瓣手术182第十七章机器人冠状动脉旁路移植术200第十八章机器人心脏肿瘤手术215第十九章机器人房颤手术218第二十章机器人肥厚型梗阻性心肌病手术224第二十一章其他机器人心血管手术230第一节机器人心包肿物切除术230第二节机器人起搏电极置入术237第二十二章机器人心血管手术的挑战和展望246第一章机器人心血管手术的发展历史1第二章机器人心血管手术的病例选择和术前准备8第一节机器人心血管手术的病例选择8第二节机器人心血管手术的术前准备12第三章机器人心血管手术术前评估和麻醉管理20第一节机器人心血管手术术前评估20第二节机器人心血管手术麻醉管理30第四章机器人心血管手术的体外循环技术49第一节机器人心血管手术体外循环的建立49第二节机器人心血管手术体外循环管理59第五章机器人心血管手术的设备、器械准备和手术配合66第一节机器人心血管手术的设备使用66第二节机器人心血管手术的手术室准备72第三节手术室机器人专用器械的管理74第四节体外循环建立和撤除的手术配合75第六章机器人心血管手术中经食管超声心动图的运用82第七章机器人心血管手术术后管理100第八章机器人心血管手术的团队建立、岗位要求及技能培训110第一节机器人手术的团队建立110第二节机器人心血管手术的岗位要求及技能培训111第九章机器人房间隔缺损修补术114第十章机器人室间隔缺损修补术121第十一章机器人房室隔缺损矫治术127第十二章机器人肺静脉异位连接矫治术138第十三章机器人动脉导管结扎手术149第十四章机器人二尖瓣手术157第十五章机器人主动脉瓣手术173第十六章机器人三尖瓣手术182第十七章机器人冠状动脉旁路移植术200第十八章机器人心脏肿瘤手术215第十九章机器人房颤手术218第二十章机器人肥厚型梗阻性心肌病手术224第二十一章其他机器人心血管手术230第一节机器人心包肿物切除术230第二节机器人起搏电极置入术238第二十二章机器人心血管手术的挑战和展望246