本书精选了中国研究生数学建模竞赛的5篇优秀论文，解析模型、还原程序、评述论文，以案例的方式帮助读者理解数学建模过程，掌握数学建模方法，提高数学建模能力。本书包括面向节能的单/多列车优化决策问题、多无人机协同任务规划问题、基于优化模型的多无人机对组网雷达的协同干扰研究等建模案例。每个案例自成体系，读者可独立阅读。

1 面向节能的单/多列车优化决策问题
竞赛原题再现2015年D题：面向节能的单/多列车优化决策问题
获奖论文精选面向节能的单/多列车优化决策问题
1.1 问题重述
1.2 模型假设
1.3 符号说明
1.4 问题分析
1.5 模型的建立与求解
1.6 模型的评价及推广
参考文献
建模特色点评
2 多无人机协同任务规划
竞赛原题再现2016年A题：多无人机协同任务规划
获奖论文精选多无人机协同任务规划
2.1 问题重述
2.2 模型假设
2.3 符号说明
2.4 问题分析
2.5 模型的建立与求解
2.6 模型的评价及推广
参考文献
建模特色点评
3 基于帧差法和光流法的前景目标提取追踪模型
竞赛原题再现2017年D题：基于监控视频的前景目标提取
获奖论文精选基于帧差法和光流法的前景目标提取追踪模型
3.1 问题重述
3.2 模型假设
3.3 符号说明
3.4 问题分析
3.5 模型的建立与求解
3.6 模型的评价及推广
参考文献
建模特色点评
4 基于优化模型的多无人机对组网雷达的协同干扰研究
竞赛原题再现2018年E题：多无人机对组网雷达的协同干扰
获奖论文精选基于优化模型的多无人机对组网雷达的协同干扰研究
4.1 问题重述
4.2 模型假设
4.3 符号说明
4.4 问题分析
4.5 模型的建立与求解
4.6 模型的评价及推广
参考文献
建模特色点评
5 基于改进蚁群算法的飞行航迹多目标优化研究
竞赛原题再现2019年F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
获奖论文精选基于改进蚁群算法的飞行航迹多目标优化研究
5.1 问题重述
5.2 模型假设
5.3 符号说明
5.4 问题分析
5.5 模型的建立与求解
5.6 模型的评价及推广
参考文献
建模特色点评