本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于“1?+?X”证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。

模块一初识工业机器人的编程
任务一认识工业机器人的编程种类
任务二认识在线编程
任务三认识工业机器人的坐标系
操作与应用
模块二一般搬运类工作站的现场编程
任务一认识搬运类工作站
任务二学习搬运类工作站编程指令
任务三搬运类工作站的现场编程
操作与应用
模块三具有视觉功能的工作站现场编程
任务一认识视觉功能
任务二具有视觉功能的工作站现场编程
操作与应用
模块四一般轨迹类工作站的现场编程
任务一认识轨迹类工作站
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