《力学（第四版）（上册）》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整更换了某些内容、例题和习题，使难度水平适应于物理类各专业的“普通物理学力学部分”的课程。内容为：绪论、质点运动学、质点动力学的基本定律、运动定律与非惯性参考系、质点动力学的运动定理、质点系动力学的运动定理、刚体力学、振动与波等七章，以及附录中的微积分初步。章末附有复习题及思考题，书末汇集了各章的习题及答案。
《力学（第四版）（上册）》的特点是注意数学与物理紧密结合，两者相互阐，物理图像鲜明；通过理论分析与例题示范，训练学生的思考与运算能力。
《力学（第四版）（上册）》可作为综合性大学、高等师范院校物理类各专业或其他院校相近专业的教材，也可供中学教师参考。

绪论
§1 物质与运动
§2 物理学
§3 量度国际单位制量纲
（1）量度
（2）任何一种量度都不是绝对精密的
（3）国际单位制
（4）量纲
§4 实际对象的简化理想化的模型
§5 力学
（1）力学
（2）力学是古老的，在当前时代中又有巨大的生命力
（3）经典力学的局限性
（4）运动学与动力学

第一章 质点运动学
§6 空间与时间参考系
§7 直线运动
§8 曲线运动位移
§9 速度速率
§10 加速度
§11 坐标系的运用
§12 直角坐标系
（1）直角坐标系
（2）矢量及其分量
（3）质点的位置
（4）质点的速度与速率
（5）质点的加速度
§13 极坐标系
（1）极坐标系
（2）矢量及其分量
（3）质点的位置
（4）质点的速度与速率
（5）质点的加速度
§14 自然坐标系
复习思考题

第二章 质点动力学的基本定律
§15 惯性定律惯性参考系
§16 力与加速度惯性质量
（1）力的概念
（2）力的量度
（3）力与加速度的关系
（4）惯性质量
（5）牛顿第二定律
（6）力是矢量
§17 力学中常遇到的力作用力与反作用力
（1）万有引力
（2）弹性力
（3）摩擦力
（4）力是一种接触作用
（5）作用力与反作用力
§18 力的合成与分解算法举例
§19 质点动力学问题
§20 摩擦力
（1）干摩擦
（2）湿摩擦
（3）干摩擦而带有湿摩擦的特点
§21 约束运动
复习思考题
……
第三章 运动定律与非惯性参考系
第四章 质点动力学的运动定理
第五章 质点系动力学的运动定理
第六章 刚体力学
第七章 振动与波
附录 微积分初步
习题