1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目，十五个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。
2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养，力求通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。
3.特别适合中职职业院校教学，还可作为企业相关技术人员的培训教材。

  
\t本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。



\t本书侧重于对学生实际操作能力的培养，语言通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。



\t本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考使用。

绪论
一、机器人的起源
二、机器人的分类
三、工业机器人
四、工业机器人的常用术语及基本组成
五、工业机器人的分类及应用
思考与练习
项目一 走进焊接机器人的世界
任务一 焊接机器人基础知识
一、焊接机器人的常见类型
二、点焊机器人
三、弧焊机器人
思考与练习
任务二 焊接机器人工作原理
一、焊接机器人的工作原理
二、焊接机器人的运动控制
三、常用焊接机器人型号
思考与练习
项目二 焊接机器人的示教与编程
任务一 焊接机器人的安全使用
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