本书主要介绍水下有人或无人潜航器等目标的被动检测和跟踪理论，主要内容包括水下目标被动检测算法、水下目标运动模型、水下目标被动检测模型、Hough变换理论及Hough变换在水下目标被动检测跟踪中的应用等。本书可供从事水下目标探测研究的科研人员，以及在此领域从事生产、试验和应用的技术人员阅读和参考，也可作为高等院校水下目标探测相关专业师生的参考书。

目录第1章 绪论1.1水下目标被动检测的意义1.2 国内外研究现状1.3本书研究意义和主要内容1.4 本书章节安排第2章水下目标被动检测算法2.1引言2.2 TBD检测算法2.3 DTB检测算法2.3其他检测算法2.4 小结参考文献第3章水下目标运动模型3.1引言3.2 线性运动模型3.3 非线性运动模型3.4 小结参考文献第4章水下目标被动检测模型4.1 引言4.2 声纳浮标检测组4.3 交叉定位处理4.4小结参考文献第5章Hough变换理论4.1引言4.2 Hough变换法4.3 Hough-TBD算法4.4小结参考文献第6章Hough变换在水下目标被动检测跟踪中的应用6.1引言6.2 基于Hough-TBD的线性目标被动检测方法6.3 基于Hough-TBD的非线性目标被动检测方法6.4 基于Hough-TBD的辅助检测跟踪系统6.5 小结参考文献